Контакты:

Курс «Основы мехатроники и робототехники» предназначен для формирования целостного представления о принципах построения, функционирования и разработки современных мехатронных и робототехнических систем.

В рамках курса рассматриваются основные понятия мехатроники и робототехники, структура мехатронной системы, взаимодействие механических, электронных, электромеханических и программных компонентов. Студенты знакомятся с назначением и принципами работы датчиков, исполнительных механизмов, электроприводов, контроллеров, систем управления и средств связи между отдельными узлами робототехнического комплекса.

Отдельное внимание уделяется принципам построения мобильных и манипуляционных роботов, основам кинематики и управления движением, способам получения и обработки информации от датчиков, а также организации взаимодействия системы управления с исполнительными устройствами.

Курс сочетает теоретическую подготовку с практическими заданиями, в ходе которых студенты анализируют устройство робототехнических систем, работают с их отдельными компонентами, изучают алгоритмы управления и получают представление о полном цикле разработки мехатронного устройства — от постановки задачи и выбора компонентов до программирования, сборки, настройки и испытаний.

В результате освоения курса студент должен понимать структуру и принципы работы мехатронных и робототехнических систем, назначение их основных компонентов, уметь анализировать взаимодействие датчиков, контроллеров и исполнительных механизмов, составлять простые алгоритмы управления и применять полученные знания при разработке учебных робототехнических проектов.

Курс формирует базу для дальнейшего изучения промышленной робототехники, мобильных роботов, систем автоматического управления, электропривода, технического зрения, микроконтроллерных систем и интеллектуальных средств автоматизации.